3相BLDCモーター制御は,ローターの常磁石と相互作用する回転磁場を作成するために,ステータルの巻き込みの3組の調整された切り替えを含む.プロセス全体がBLDCモータードライバーまたはコントローラによって制御されています変速,速度調節,トーク出力を管理する.
3相BLDCモーター制御の基礎はコンミュレーションシーケンスである.ほとんどのBLDCモーターは6段階 (120度) のコンミュレーションを使用する.各電気サイクルで,電源が電源を交換する.制御器は2つの相を電源化し,3つ目は浮き状態のままですローターは,回転する電磁場を作り出し,ローターを前に引っ張ります.適切なコンムテーションは,ローターの位置の正確な検出に依存します.これは一般的にホールセンサーを使用して達成されます.
PWM (Pulse Width Modulation) は速度制御において重要な役割を果たします.アクティブフェーズに適用される作業サイクルを調整することによって,コントローラーはモーターに供給される平均電圧を変化させ,良質なトルク性能を維持しながら速度を制御する高度のPWMデューティサイクルはより高速で,低度のデューティサイクルは速度を比例して低下させる.
電流センサーは,電流過剰からモーターを保護し,高度な制御戦略を可能にします.多くのコントローラには,ショント抵抗器やホール効果の電流センサーが含まれ,リアルタイム電流を監視する.このフィードバックにより,システムは電流制限,トルク調節,ソフトスタート機能を実装できます.
センサーなしの制御では,運転手は浮遊期間に発生するバックEMFに依存する.ローターが動いているとき,バックEMFのゼロクロスポイントはローターの電気位置を示します.この技術は,ホールセンサーの必要性をなくし,コストに敏感なアプリケーションに最適です低速では効率が悪くなります
いくつかの高度なシステムは,よりスムーズな動作,低騒音,より高い効率のためにフィールド指向制御 (FOC) またはシナウソイド制御を使用する.FOC は高級BLDCモーターコントローラにますます適用されています.
3相 BLDC モーター制御の応用には,工業駆動,ロボット,電気スクーター,ドローン,ポンプ,エアコンコンプレッサーが含まれます.エネルギー効率の良い技術への世界的な移行現代のモーションシステムを開発するエンジニアにとって,BLDC制御の基礎をマスターすることが重要です.
3相BLDCモーター制御は,ローターの常磁石と相互作用する回転磁場を作成するために,ステータルの巻き込みの3組の調整された切り替えを含む.プロセス全体がBLDCモータードライバーまたはコントローラによって制御されています変速,速度調節,トーク出力を管理する.
3相BLDCモーター制御の基礎はコンミュレーションシーケンスである.ほとんどのBLDCモーターは6段階 (120度) のコンミュレーションを使用する.各電気サイクルで,電源が電源を交換する.制御器は2つの相を電源化し,3つ目は浮き状態のままですローターは,回転する電磁場を作り出し,ローターを前に引っ張ります.適切なコンムテーションは,ローターの位置の正確な検出に依存します.これは一般的にホールセンサーを使用して達成されます.
PWM (Pulse Width Modulation) は速度制御において重要な役割を果たします.アクティブフェーズに適用される作業サイクルを調整することによって,コントローラーはモーターに供給される平均電圧を変化させ,良質なトルク性能を維持しながら速度を制御する高度のPWMデューティサイクルはより高速で,低度のデューティサイクルは速度を比例して低下させる.
電流センサーは,電流過剰からモーターを保護し,高度な制御戦略を可能にします.多くのコントローラには,ショント抵抗器やホール効果の電流センサーが含まれ,リアルタイム電流を監視する.このフィードバックにより,システムは電流制限,トルク調節,ソフトスタート機能を実装できます.
センサーなしの制御では,運転手は浮遊期間に発生するバックEMFに依存する.ローターが動いているとき,バックEMFのゼロクロスポイントはローターの電気位置を示します.この技術は,ホールセンサーの必要性をなくし,コストに敏感なアプリケーションに最適です低速では効率が悪くなります
いくつかの高度なシステムは,よりスムーズな動作,低騒音,より高い効率のためにフィールド指向制御 (FOC) またはシナウソイド制御を使用する.FOC は高級BLDCモーターコントローラにますます適用されています.
3相 BLDC モーター制御の応用には,工業駆動,ロボット,電気スクーター,ドローン,ポンプ,エアコンコンプレッサーが含まれます.エネルギー効率の良い技術への世界的な移行現代のモーションシステムを開発するエンジニアにとって,BLDC制御の基礎をマスターすることが重要です.