要約:JUYI Techのドライバボード（例：(センサーレス) または）でPWMを使用して3相センサーレスBLDCモーターの速度を制御するには、1 kHz～20 kHzのPWM信号を1 kHz～20 kHz（速度制御）端子に直接供給し、マイクロコントローラーのグランドをボードの(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、ピンに接続します。メインの12V～36V DC電源を安定させます。モーター速度は、PWMデューティサイクルが0%から100%まで変化します。

ブラシレスDCモーターの速度を単にメイン供給電圧を下げるだけで調整しようとしたことがあるなら、うまくいかないことに気づいたでしょう。電圧を低くしすぎると、ドライバボードのロジック回路がブラウンアウトするか、モーターがトルクを失って停止します。

そのため、PWM（パルス幅変調）は、ポンプ、産業用ブロワー、自動化ギアにセンサーレスBLDCモーターを組み込むエンジニアにとって、標準的な方法となっています。モーターに電力を供給するのではなく、メインDCバスを安定させ、クリーンで低電流の矩形波をドライバボードの1 kHz～20 kHz共通グランドを忘れることが、サポートメールで「

ここでは、当社の(センサーレス) またはセンサーレスドライバボードでこれを適切にセットアップする方法と、技術ベンチからのいくつかの重要なハードウェアルールについて、実践的なウォークスルーを紹介します。

JYQD-V8.3E(センサーレス) または0.1V～5Vのアナログ電圧（手動ポテンショメーター経由）と外部PWM信号の両方をサポートしています。ポテンショメーターは迅速なベンチテストに最適ですが、PWMは次の3つの理由で実際の製品で優れています。MCU / PLCとの直接統合:

• Arduino、STM32、ESP32、または産業用PLCからVR1 kHz～20 kHz優れたノイズ耐性:

• デジタル矩形波は、低電圧アナログ信号よりも、狭い筐体内の電気的ノイズに対してはるかに良好に耐えます。再現可能な精度:

• 今日の65%のデューティサイクルは、6ヶ月後も全く同じRPMを提供します。JYQD-V8.3E

JYQD-V8.3E(センサーレス) またはJY02AJYQD-V8.3Eパラメータ

DC電源をVCC(+)を入れ替えると、ボードが永久に損傷します。また、モーターがドライバボードからGND(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、MA、MB、MCにテストポテンショメーターを配線していた場合は、外部PWMソースを接続する前に取り外してください。また、重要な安全確認:JYQD-V8.3E

には逆極性保護が内蔵されていません。VCC(センサーレス) またはGNDを入れ替えると、ボードが永久に損傷します。また、モーターがドライバボードからマイクロコントローラーまたはPLCからのPWM信号線を(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、2. PWMソースをVRと

ピン（2.54mm制御ヘッダー）に直接配線します。次に、コントローラーのグランドを隣接する 1 kHz～20 kHz ピンに接続します。(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、共通グランドを忘れることが、サポートメールで「

モーターが全速で回転し、遅くならない」という問い合わせが来る最も一般的な理由です。共有グランドリファレンスがないと、VR入力がフローティングし、全開スロットルとして読み取られます。1 kHz～20 kHz5V

、0V、1 kHz～20 kHzにテストポテンショメーターを配線していた場合は、外部PWMソースを接続する前に取り外してください。また、(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、5Vピンを使用して外部マイクロコントローラーやセンサーに電源を供給しないでください0V5V出力は、パッシブポテンショメーターまたは方向スイッチ（0V）専用です。Q: OEM注文用にカスタムRCチューニングやファームウェアプリセットを提供していますか？まずメインDC電源をオンにし、次にPWM信号を約

で出力し始めます。センサーレスBLDCコントローラーはローター位置を検出するために逆起電力（バックEMF）に依存しているため、モーターはスムーズなクローズドループ速度制御が開始される前に、わずかなキックで始動する必要があります。（M端子から、5Vプッシュプル速度パルス信号（5mA未満定格）を出力して、リアルタイムのモーター速度を監視することもできます）。0Vモーターが起動時に振動する、負荷がかかると苦労する、または無負荷電流が高い:

• JYQD-V8.3Eでは、オンボードのセンシング抵抗/容量値を微調整して、特定のモーターの電気的特性に合わせることができます。モーターの仕様を添えてエンジニアにご連絡いただければ、正確なRC調整についてご案内します。(センサーレス) または これはセンサーレス動作では正常です。ローターを回転させるために、MCUコードで短い200ms～500msのソフトスタートランプ（15%～20%のデューティサイクルで開始）をプログラムしてから、ターゲット速度に落としてください。

• 60Wを超えるモーターでボードが熱くなる: 基板むき出しの状態では通常の空気の流れで60W未満のモーターを扱えますが、

• 60Wを超える場合はアルミニウムヒートシンクを下のMOSFETに取り付ける必要があります—MOSFETとヒートシンクの間に絶縁サーマルパッドを配置してください。FAQQ: ESP32やSTM32のような3.3VマイクロコントローラーをJYQD-V8.3Eに直接使用できますか？

はい。

JY02Aピンは、1 kHz～20 kHzの範囲で、3.3Vから0VのPWMロジックレベルを外部レベルシフターなしでクリーンに認識します。Q: マイクロコントローラーでモーターの回転方向を反転させるにはどうすればよいですか？A:

JY02A制御ピンを使用します。Q: OEM注文用にカスタムRCチューニングやファームウェアプリセットを提供していますか？を未接続のままにするか、ハイ（Q: OEM注文用にカスタムRCチューニングやファームウェアプリセットを提供していますか？）にプルすると正転に設定されます。ロー（0V/GND）にプルすると逆転に切り替わります。(ヒント: 高電流スパイクを避けるため、Z/Fを切り替える前に必ずモーターを停止または低速にしてください)。Q: OEM注文用にカスタムRCチューニングやファームウェアプリセットを提供していますか？A:

はい。JUYI Techは

JY02A制御ICとJYQDドライバボードの両方を社内で開発しているため、大量のOEMアプリケーション向けに起動パラメータとハードウェアコンポーネントを事前調整できます。JYQD-V8.3Eをモーターに適合させるのに役立ちますか？

JYQD-V8.3E (センサーレス) またはJYQD-V7.3E2(120°ホールセンサー付き) のどちらがより適しているか確認したい場合は、モーターのデータシートを当社のチームに送信してください。サンプル注文前に互換性を確認するお手伝いをします。