JYQD_YL02D PWM速度調節線形ブレーキ逆転機能を持つモーターコントローラ

JYQD_YL02D PWM速度調節,線形ブレーキと逆転機能のモーターコントローラ

適用分野:

1モビリティ・ソリューション

• 電気自動車

• 自動バランススクーターわかった

2医療とアクセス性

• 遠隔操作の車椅子

• 医療ロボット工学

わかった

3エンターテインメント&インダストリアル

• 娯楽用車 

• ロボット 

わかった

適用ガイドライン:

1モーター互換性の検証
- 電圧と電力のパラメータ:
モーターの仕様がドライバーボードの指定範囲内にあることを確認し,過負荷や損傷を防ぐ.

- ハールセンサーの要件:
120°ホールセンサのブラシレスDCモーターのみに対応.ノンホールモーターや他の角度モーターはサポートされません.


2. ブレーキシステムの動作
- 反応式ブレーキ機能:

- エネルギー回収のためにブレーキ中に動力エネルギーを電気エネルギーに変換します.

- 重要な警告: 障害を避けるため,制御された電源でブレーキ機能をテストしないでください.


3パワー&コントロールインターフェース
- 5V出力ポート:
マイクロコントローラー (MCU) の制御アプリケーションのために最大300mAの電流を提供します.

- 隔熱と熱散:
動作中の電源部品の適正な隔熱と熱管理を保証する.


4安全起動機能
- 特徴説明:
スピード制御は,再設定するまで,電源を入れるとロックされます.

- 解錠方法:
- 速度はゼロに調整する
- ブレーキリセット ブレーキ機能を起動

ドライバーボード図

配線図:

1コントロールポート (左側) 2.0mmピッチ
5V制御ボードは内部で5Vを出力し,外部の電流は300mA未満です.
2ELブレーキ制御ポート. エネルギー回収機能を持つ反応性フリー線形ブレーキです.ブレーキ用のアナログ電圧は0〜5Vの範囲です.回転速が一定であるとき,ブレーキ電圧が高くなるほど, ブレーキ力が大きいほど (0〜100%の範囲)
2M旋回速度信号出力ポート.パルス周波数はモーターの旋回速度に比例する (パルス比はモーターに関連している).
2Z/F前向きと逆向きの回転制御ポート 5Vに接続したり 浮かせたりすると 1方向に回転しますGNDに接続している間,それは反対方向に回転させる.
2VR輪回速度制御ポート. 0V - 5V (0 - 2.5V) から速度調節のためにアナログ電圧を使用し,低から高までの線形速度調節を使用します.速度調節のために外部PWMを使用する場合,ドライバーボードと同じ地面を共有する必要があります.
GND制御ボードの内部地面

2ホールポート (左側) 2.0mmピッチ
GND- ハールの電源の負極
2Hc- モーターホール信号の1つ
2Hb- モーターホール信号の1つ
2ヘクタール- モーターホール信号の1つ
5V- ホールの電源の正極

3パワーポート (左側)
ほらDC電源の負極
マルチ3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ
MB3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ
MC3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ

4. コントロールポート (右側),2.0mmピッチ
GND制御ボードの内部地面
1VR輪回速度制御ポート. 0V - 5V (0 - 2.5V) から速度調節のためにアナログ電圧を使用し,低から高までの線形速度調節を使用します.速度調節のために外部PWMを使用する場合,ドライバーボードと同じ地面を共有する必要があります.
1Z/F前向きと逆向きの回転制御ポート 5Vに接続したり 浮かせたりすると 1方向に回転しますGNDに接続している間,それは反対方向に回転させる.
1M旋回速度信号出力ポート.パルス周波数はモーターの旋回速度に比例する (パルス比はモーターに関連している).
1ELブレーキ制御ポート. エネルギー回収機能を持つ反応性フリー線形ブレーキです.ブレーキ用のアナログ電圧は0〜5Vの範囲です.回転速が一定であるとき,ブレーキ電圧が高くなるほど, ブレーキ力が大きいほど (0〜100%の範囲)
5V制御ボードは内部で5Vを出力し,外部の電流は300mA未満です.

5. ホールポート (右側),2.0mmピッチ
5V- ホールの電源の正極
1ha- モーターホール信号の1つ
1Hb- モーターホール信号の1つ
1Hc- モーターホール信号の1つ
GND- ハールの電源の負極

6パワーポート (右側)
P+DC電源の正極
1MC3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ
1MB3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ
1MA3 段階 の モーター ワイヤー の 一つ

3. モーターのワイヤーは長すぎないように注意してください.ワイヤルが長すぎると,信号の干渉の問題が発生します.
 

4連続した大きな電流で動作する場合は,熱散の問題に注意する必要があります.

次元図: